金融界2025年4月10日音讯，国家知识产权局信息数据显现，翼机器人有限公司（香港）请求一项名为“水下机器人水动力辨识办法、体系、设备及介质”的专利，公开号 CN 119781510 A，请求日期为 2024 年 12 月。

  专利摘要显现，本请求公开了一种水下机器人水动力辨识办法、体系、设备及介质，办法有：获取水下机器人的操控输入量，其间，操控输入量用于调整水下机器人动作；获取状况数据，其间，状况数据表征水下机器人在水中的运动状况；将操控输入量输入动力学模型，得到猜测状况数据；其间，动力学模型是依据水下机器人的结构特征和水下机器人在流体中的运动特性树立；依据状况数据和猜测状况数据，确认水动力参数。本请求能低成本完成水下机器人的水动力参数辨识，具有较强的使用远景。